LAS ARMAS DE ASEDIO:
Las armas de asedio, como su nombre lo indica eran armas que se usaban para combatir en un asedio para poder conquistar tierras por medio de ellas lanzando objetos de forma fácil y eficaz.
Existen dos tipos de armas de asedio, las armas ligeras de asedio y las pesadas. Con las armas ligeras como las escalas, arietes de mano y cubrearqueros, se consigue una rápida aproximación a las Murallas y defensas, pero tienen un pequeño inconveniente: son muy vulnerables. Por el contrario las armas de asedio pesadas, como los arietes cubiertos y torres de asedio son prácticamente invulnerables a los ataques de arqueros pero tienen el inconveniente de que son muy lentas y costosas de mover.
El avance sobre las Murallas se verá cubierto por el fuego de las catapultas, que desde gran distancia bombardearán las defensas de la Ciudad.
Algunas armas de asedio pueden ser las siguientes:
ARIETE
El ariete es un arma compuesta por un tronco bastante grande, con el que podían romper puertas o paredes cargado por muchas personas y con varias fuerzan en contra de un obstáculo
TORRE DE ASEDIO
La torre de asedio es una torre de varios pisos unida por escaleras internas o externas, en la cual servía como una base muy fuerte, en el cual en su parte superior se podía derrotar al enemigo con el simple hecho de arrojar objetos.
ONAGRO

El onagro es un arma muy importante en la clasificación de armas capaces de lanzar objetos, es llamada así debido a una relación con asno salvaje de mecanismo de torsión, capaz de lanzar hasta a un hombre y de lanzar varias piedras, tenia que ser movida por hasta al menos 8 hombres. Constaba de un marco de madera que servía de base en el suelo, sobre el que se alzaba un marco también de madera (reforzado a veces con pieles) que servía de tope al brazo cuando éste salía disparado, evitando así su rotura. El Onagro se utilizaba no solo en zonas de sitio; sino también, en batallas navales, sobre las cubiertas de las Longas.
La fuerza de empuje es proporcionada por la torsión de las cuerdas hechas originalmente de tendones y crin de caballos, no descartando la utilización de cabello de mujer, que daban al Onagro una fuerza explosiva como la patada de un burro salvaje; de ahí su nombre. La versión Medieval de esta Catapulta se le llamó Mangonel. Existieron diversas variantes del onagro, desde pequeñas catapultas que podían ser movidas por 4 hombres hasta enormes monstruos, capaces de lanzar grandes rocas a más de 250 mts. Las variantes en sus formas estuvieron también a la orden del día, y dependían tanto del conocimiento de los artesanos e ingenieros, hasta de los materiales utilizados y de las necesidades y circunstancias del momento. Algunas variantes del Onagro tenían una cuchara en lugar de honda y podían lanzar bolas de fuego contra los enemigos o las fortificaciones. Otras las equipaban con ruedas para poder moverlas y hacerlas más versátiles.
CATAPULTA
Es de uso militar capaz de lanzar varios objetos a grandes distancias, inventado por griegos y mejorado por cartaginenses. Las catapultas son armas de asedio que fueron utilizadas en las guerras y conflictos de la Edad Media. Las primeras catapultas eran usadas a distancias larguísimas, lo que hacía muy difícil su construcción y posterior uso. Esto obligó a los creadores e ingenieros a trabajar en su forma, peso, tamaño, diseño y movilidad, pues eran armas necesarias en los grandes combates. De esta forma se logró obtener una catapulta más liviana, más fácil de manejar y trasladar, haciendose partícipes de las batallas.
Hay mucho escrito sobre los nombres con que se conocían a las catapultas, con lo que resulta difícil reconocer el tipo y clasificarlas de esa manera, pues dependiendo del tipo de proyectil que lanzaban, el tamaño, el lugar geográfico, el tiempo, etc. se les llamaba de diferentes formas.
Para facilitar el reconocimiento de las catapultas las podemos clasificar según su sistema de poder. Así podemos encontrar catapultas que funcionan con la energía suministrada por la tensión, torsión, contrapeso y tracción.
Las catapultas de tensión son las que funcionan gracias a que almacenan su energía, al ser tensado un arco de metal, madera o cuerno y fueron las primeras en hacer su aparición, ya que descienden directamente de los arcos manuales. Algunas catapultas de asalto romanas utilizaban este sistema desde la primera centuria antes de Cristo, con algunas variantes.
Las catapulta de torsión, son aquellas que son accionadas gracias a la fuerza almacenada al "torcer", una madeja de cuerdas, tendones o crin de caballo, según la época de que se trate. Los romanos fueron los perfeccionistas de este tipo de catapulta. Algunos ejemplos de este tipo son: Las ballestas romanas, los Onagros, el escorpión, etc. La catapulta de contrapeso fue un invento aparentemente reciente; por lo menos eso dicen algunos autores, sin embargo no todos coinciden en ello. Esta catapulta funcionaba a base de un contrapeso, con una masa muy superior al peso del proyectil, en el caso del Trebuchet con una relación que variaba de 80 a 100 veces. La ventaja de este tipo de maquina de guerra, con respecto a las anteriores, es que podía almacenar la energía sin cambios ni fugas. Cosa que las anteriores, no podían ya que con el tiempo iban perdiendo su fuerza y elasticidad, incluso dañarse si no eran disparadas en un corto periodo de tiempo. La catapulta de tracción fue un invento de los chinos que llamaron hsuan feng, utilizada aproximadamente en el año 200 de nuestra era.. Esta catapulta funciona a base del impulso humano y su principio es muy parecido al del trebuchet; es decir, utilizan la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida del proyectil. Esta catapulta fue sin duda el antepasado del Trebuchet, ya que es natural su evolución.
TRABUQUETE O FUNDIBOLO
Fue inventado en china y refinado en Europa, eran armas con alcance de 275 metros
Debido al tiempo empleado para cargar la honda y levantar el contrapeso en fundíbulos grandes, no es posible hacer más que un par de tiros por hora. Algunos más pequeños pueden disparar un par de veces por minuto. Un fundíbulo puede aumentar su eficiencia realizando ciertas modificaciones. Una es permitiendo al contrapeso bajar en forma totalmente vertical. Esto maximiza la transferencia de la energía potencial del contrapeso al proyectil. Otra es colocarle ruedas al fundíbulo. Éstas permiten al armazón moverse libremente de atrás para adelante, haciéndolo más estable, ya que la fuerza que genera el contrapeso al caer es transferida al movimiento hacia adelante del fundíbulo, en vez de hacer inclinar al armazón, dañando la estructura.
MANGONEL
El Mangonel es una catapulta de torsión y desciende de un tipo de catapulta griega, que es perfeccionada por los Romanos (Onagro). Adicionándosele ruedas y una cuchara en lugar de honda para poder lanzar proyectiles Incendiarios.
Desendiente directo del Onagro la versión Medieval de esta Catapulta se le llamó Mangonel (según algunas fuentes).
La fuerza de empuje es proporcionada por la torsión de cuerdas roscadas, (originalmente hechas de tendones y crin de caballo en la época de los romanos). Igual que en el caso del Onagro, existieron diversas variantes y dependían tanto del conocimiento de los artesanos e ingenieros, hasta de los materiales utilizados y de las necesidades y circunstancias del momento. Algunas tenían una cuchara en lugar de honda y podían lanzar bolas de fuego contra los enemigos o las fortificaciones. Otras las equipaban con ruedas para poder moverlas y hacerlas
BALLESTA ROMANA
Fue un invento griego, que perfeccionaron los romanos. Los resortes de cuerda (tendones o crin de caballo) fueron fijados en un marco, pasando una caña de un lado a otro formando una "V", que aumentó la energía.
Utilizó un marco muy robusto por el esfuerzo de torsión adicional, que significó un mayor peso y por ende menos maniobrabilidad. Este diseño era uno de tres versiones de armas de este tipo.
La ventaja principal de ésta arma, era que podían ser construidas rápidamente y ser manejadas fácilmente por tan solo dos hombres. Podía lanzar además piedras y lanzas a una distancia considerable, contra tropas y pequeñas fortificaciones.
HATRA BALLISTA
Los restos de una catapulta mediana fueron encontrados en las ruinas de Hatra (Irak). Pero únicamente sobrevivo el marco de metal, ya que la madera restante había desaparecido hacia tiempo. Había evidencia de que existió un lanzador de piedras romano a principios del siglo III. Sin embargo existe un enigma. Se creía que la forma del lanza-piedras era similar al lanza-flechas romano, pero el marco encontrado era extraordinariamente ancho respecto a la ballesta normal, como la variante que describe Vitrivius. Además esta ballesta tenía los soportes de los brazos hacia adentro y por delante, en lugar de hacia afuera y por detrás. Esto hizo suponer que los brazos lanzadores debían de moverse hacia adentro, en un rango de por los menos 103°, mucho en comparación de los 40°-45° alcanzados por las ballestas que mueven los brazos hacia afuera. Se presume por las medidas y la robustes de dicha catapulta, que podía haber lanzado bolas de piedra de 8 minas (el equivalente a 3.5 Kg). Este tipo de catapulta fué utilizada como defensa de fortificaciones, contra soldados y caballería.
TIPOS DE CATAPULTAS
La catapulta es una máquina de asedio que proviene del arco y la flecha, que tuvo su origen en la época medieval con el fin de que los proyectiles llegaran más lejos e infringieran mayor daño en el enemigo. Así surgen cuatro clases, cada una mejorada para la comodidad de los combatientes minimizando los recursos, asegurando la calidad y maximizando la efectividad. Según su mecanismo de acción estos tipos se pueden clasificar en:
· Catapultas de tensión: Acumulan energía en un arco de madera, metal o cuerno, que se libera cuando se le permite volver a su estado original.
· Catapultas de torsión: Utilizan la energía almacenada al torcer un conjunto de cuerdas. Ejemplo: el escorpión, ballesta romana y las onagras.
· Catapultas de contrapeso: Dónde la masa del contrapeso es mayor a la masa del proyectil en una relación de 80 a 100: ejemplo: Trebuchet
· Catapultas de tracción: se usa principalmente con impulso humano. Utiliza la palanca y la honda para aumentar la fuerza de salida del proyectil.
MOVIMIENTO PARABOLICO
Dentro del proyecto de aula ¿Qué tan lejos puede llegar?, consideraríamos los factores principales del movimiento parabólico en el uso de nuestro artefacto. Y por consiguiente, nos basamos en los conceptos de velocidad inicial, alcance máximo (eje x), altura máxima (eje y), ángulo de la velocidad inicial (45°) que intervienen en este movimiento.
Tanto la altura máxima como el alcance máximo depende del ángulo de inclinación; sabiendo que el ángulo optimo es a 45° en una función par, respecto al eje Y manteniendo la velocidad constante en el eje X.